北京新闻（记者Zhang Jianlin）于7月15日，Tianzhou 9货运航天器成功推出并成功进入了预定义的轨道。 3个小时后，完全自主的会合和与中国空间站一起停靠。这是我国家在天田7和天田8之后实施的第三个3小时的会合和对接任务。从中国第五届航空航天科学和技术公司中学到的记者，其3小时的集合和停靠是Tianzhou Work the Tianzhou Time Time tianzhou Time Time Time的常规运营方式。在集合和对接方面，我的国家已经成功验证并实施了为期2天的计划，6.5小时的计划，2小时的计划和3小时的轨道计划。 3小时模式不仅比传统的6.5小时模式更好，而且还比2小时模式具有更多的相关系统的放松要求。 3小时模式减少了对火箭进入条件，测量和控制传感器和导航的准确性，准确性，指导和准确性，同时提高了任务可靠性。根据中国第五学院航空科学技术公司的说法，提安州9集合和停靠任务的成功完成进一步证明了3小时会合和停靠模式的全面绩效。这意味着，在当前国家航空技术的水平下，考虑效率和可靠性的3小时会合和对接模型是最好的解决方案，这是最有效的技术解决方案。记者发现，基于多年来，基于Rendezvous和Dockin Activity的成功实施，我的国家一直在总结和完善“锚点”理论与技术理论。 “锚点”技术是空间会合和对接的“智能导航坐标”。通过损害基本位置参数，复杂的集合过程分解为许多受控阶段。据报道，这项技术不仅可以确保令人兴奋和实现准确的对接的准确性，例如“太空针”；修复轨迹以应对轨道错误和突然失败并确保安全也可能是一种改变；它还可以缩短任务周期，并在不同时间支持Long Rendezvous和对接模式。这项技术是对主要项目的主要支持，例如我国家的空间站建设，也是促进航天器自主控制能力的跳跃的组成部分。编辑Liu Mengjie校对Chen