新京报贝壳财经讯（记者 魏博雅）11月13日，御树科技在官网推出了仿人机器人数据挖掘全栈解决方案。该解决方案基于轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统数据采集工具以及全面的模型训练和推理工具组成。 G1-D机器人的高度范围约为1260-1680mm。它的头部配备了高清双目摄像头，手中配备了高清摄像头。 G1-D分为普通版和旗舰版。旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5m/s。 G1-D普通版和旗舰版分别有17和19个自由度（不包括末端）。单臂自由度（不含尖端）为7。单臂最大负载约3kg。 G1-D采用轮子与升降相结合的移动升降设计。垂直的工作空间0-2m，腰关节空间z±155°，y-2.5°~+135°。编辑陈莉 校对陈迪彦